Лаборатория интеллектуальной космической робототехники представляет первый российский четвероногий летающий аппаратный комплекс с одним материнским и несколькими дочерними дронами. MorphoGear способен приземляться на неровную и движущуюся поверхность и перемещаться по ней с помощью четырёх педипуляторов. Роботизированные конечности могут манипулировать объектами на земле и в воздухе. Морфология робота позволяет ему переключаться между воздушным и наземным движением для преодоления препятствий и выполнения задач на больших территориях, включая проверку линий электропередач и вышек сотовой связи, зарядку воздушных и наземных роботов, доставку объектов и любые высотные работы. MorphoGear выполнен на базе платформ ROS2 и Unity Game Engine. Они позволяют быстро освоить управление роботом за счёт интуитивно понятного интерфейса.

Команда проекта: выпускник магистратуры Жанибек Даруш (Zhanibek.Darush@skoltech.ru), аспиранты Михаил Мартынов (Mikhail.Martynov@skoltech.ru), Алексей Федосеев (Aleksey.Fedoseev@skoltech.ru), доцент, заведующий лабораторией Дмитрий Тетерюков (d.tsetserukou@skoltech.ru).

Материалы для скачивания:
Видео 1
Видео 2